电机控制学习(二)伺服电机与其他电机的区别

这篇文章其实是概念扫盲篇,也是我这个小白扫除心中疑云的总结; 在此之前,伺服电机在我心中的留下了很多很多个问号? 问题一:伺服电机到底是什么电机? 问题二:伺服电机和直流电机有什么区别? 问题三:伺服电机和交流电机有什么区别? … 总之,问题可以无限延伸下去,直到后来我搞清楚之后,才发现问题二和问题三根本没有任何意义,那到底有什么区别呢? [Read More]

电机控制学习(一)电机的分类与介绍

前言 今天听到一句话“如果知识不系统,那和段子有什么区别?”,觉得十分有道理,所以,学习整理了电机分类的相关知识,以便搞清楚,所以带着以下几个疑问: xxx电机的结构,运行的原理,xxx是什么电机? xxx电机具体参数怎么看? xxx电机和xxx电机有什么区别?各有什么优缺点? [Read More]

电机控制预备知识

前言 电机是将电能转化为机械能的一种设备,其中的转化过程是线圈通电之后产生磁场,然后通过定子和转子之间磁极的斥力和引力作用,从而实现了定子的转动。 电机结构概念 ### 物理方面 法拉第电磁感应定律 电磁感应定律也叫法拉第电磁感应定律,电磁感应现象是指因磁通量变化产生感应电动势的现象,例如,闭合电路的一部分导体在磁场里做切割磁感线的运动时,导体中就会产生电流,产生的电流称为感应电流,产生的电动势(电压)称为感应电动势。 电磁感应定律中电动势的方向可以通过楞次定律或右手定则来确定。 右手定则内容: 伸平右手使姆指与四指垂直,手心向着磁场的N极,姆指的方向与导体运动的方向一致,四指所指的方向即为导体中感应电流的方向(感应电动势的方向与感应电流的方向相同)。 [Read More]

Linux gdb快速入门教程

前言 常用指令概览 开始使用gdb 一个完整流程一般所需步骤 1 加载程序 2 查看 2.1 查看函数 3 设置断点 3.1 根据函数名设置断点 3.2 根据程序位置(第几行) 4 运行程序 5 查看变量 6 查看寄存器 总结 参考 [Read More]
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Linux 高性能服务器技术总结

服务器简介 I/O复用技术 循环方式 select 方式 poll方式 epoll 方式 多线程方式 CPU多核并行计算 深度分析内核性能 中断处理 内存拷贝 上下文切换 局部性失效 内存管理 高性能网络框架DPDK [Read More]
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U Boot 移植(二)创建新平台的板级支持

u-boot 移植(二)创建新平台的板级支持 如何添加新的板级支持? 步骤 1.创建板级支持 2.修改Kconfig 3.修改smdk2440.h 4.修改MAINTAINERS 5.修改config_whitelist.txt make xxxx_defconfig 都做了哪些事情? 参考 u-boot 移植(二)创建新平台的板级支持 soc:s3c2440 board:jz2440 uboot:u-boot-2016.11 toolchain:gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabi [Read More]
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